一种避让应急车辆的认证方法

本发明公开一种避让应急车辆的认证方法。应急车辆提前向最近路边单元发送事故信息和认证消息请求，路边单元收到消息后，对车辆的身份合法性进行认证，同时生成共享秘密值加密发送给应急车辆，提前将该避让消息和应急车辆的部分信息以及共享秘密值传递给救援路线上的第二个路边单元，应急车辆到达第二个路边单元时，发送请求认证信息给第二个路边单元，认证成功后，生成新的共享秘密值，加密发送给应急车辆，同时将该避让消息和应急车辆的部分信息以及新生成的共享秘密值传递给救援路线上的下一个路边单元，后续的认证方式与上述的第二次认证方式相同。本发明同时设计采用物理不可克隆函数和生物密钥来保护路边单元和应急车辆的隐私信息，避免了密钥泄露。