一种基于多层感知的雷达航迹质量评估方法

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一种基于多层感知的雷达航迹质量评估方法
申请号:CN202410931346
申请日期:2024-07-12
公开号:CN118465730B
公开日期:2024-09-20
类型:发明专利
摘要
本发明涉及雷达数据处理,具体涉及一种基于多层感知的雷达航迹质量评估方法,采集雷达点迹数据,并生成潜在航迹区域链表;基于雷达点迹数据进行点迹凝聚与点航关联,并进行航迹滤波,判断是否为新生成的雷达航迹;对于新生成的雷达航迹,分别计算新航迹质量分数赋值、基于新航迹状态的待增加质量分数、基于新航迹与潜在航迹区域距离的待增加质量分数;对于已存在的雷达航迹,分别计算基于航迹与潜在航迹区域距离的待增加质量分数、基于航迹补点的待增加质量分数、基于航迹状态的待增加质量分数;更新航迹质量分数,得到当前帧雷达航迹的最终质量分数;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法准确量化评估雷达航迹质量的缺陷。
技术关键词
雷达航迹 雷达点迹数据 链表 航迹滤波 卡尔曼滤波 列表 CV模型 点分配 节点 速度 运动 算法 标记
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