煤矿井下仿真模拟方法及装置

本申请提出一种煤矿井下仿真模拟方法及装置，涉及环境模拟技术领域，其中，方法包括：获取煤矿井下目标巷道的目标数据，目标数据包括环境数据和勘测数据；基于目标数据对目标巷道进行三维模拟，得到目标巷道模型；接收目标人员的行走轨迹，并在目标巷道模型中生成行走轨迹的模拟轨迹；在行走轨迹更新的情况下，基于环境数据和模拟轨迹，在目标巷道模型内进行移动模拟。能够有效地评估和优化井下定位模拟技术，可以显著提高煤矿作业的安全性，减少实际作业中的风险。