一种自动拆包夹具及自动拆包夹持方法

本发明公开了一种自动拆包夹具及自动拆包夹持方法，夹具包括夹持组件以及连接夹持组件的第一驱动件，所述第一驱动件用于带动所述夹持组件靠近或者远离包装袋；所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪，所述夹爪包括固定轴以及沿着固定轴的长度方向分布的M个夹持件，所述固定轴连接第二驱动件，所述第二驱动件能够带动所述固定轴绕着其轴心线进行翻转，当两个夹爪中的夹持件随着固定轴翻转至相互平行且朝向相同时，夹持件能够刺入包装袋内部；M为大于0的整数。本申请提供的一种自动拆包夹具，通过夹持件刺入包装袋再翻转的方式，实现对包装袋的自动夹持和拆包，提高了包装袋上料的效率，避免造成原料浪费。