基于机器视觉的通感算一体化反向动态定位方法及系统

本发明公开了基于机器视觉的通感算一体化反向动态定位方法及系统，包括：动态终端通过无线信号向边端设备发送机器视觉数据；当边端设备接收到数据时，一方面通过接收的电磁波信号强度测定终端设备相对于边端设备距离，通过旋转测量法测定俯仰角、方向角，建立第一时间和坐标迭代方程；另一方面通过卷积神经网络提取机器视觉数据特征点并计算特征点描述符，对相邻数据进行特征点比对得出相对时刻的动态终端位姿变化，建立第二时间和坐标迭代方程；对两个迭代方程的结果赋予权重，计算并输出高精度定位数据。本发明极大地减小了无人机反向定位设备部署成本，有效解决电力巡检无人机在复杂环境下定位数据不准确问题，提升了无人机巡检作业安全性。