基于多模态融合的复杂海况小目标检测方法

本发明提出基于多模态融合的复杂海况小目标检测方法，属于海上目标检测技术领域。所述方法包括：步骤S1、在图像融合阶段，基于自适应‑拉普拉斯融合策略，将红外图像、可见光图像、高光谱图像融合为自适应图像；步骤S2、在目标检测阶段，通过编码器的下采样层和稠密块的卷积层计算特征融合层，实现针对自适应图像的逐级特征融合；步骤S3、在目标检测阶段，通过目标检测模型对融合的特征进行目标检测；其中，排除与正标签的正像素没有交集的其他像素，将背景中的误检测像素排除在目标检测结果之外；步骤S4、执行像素间的平均加权求和以更新标签，并逐步扩展点标签从而提高检测准确性；步骤S5、输出生成的检测图像。