基于粒子群优化算法的电网无人机巡检统一调度方法

本发明公开了一种基于粒子群优化算法的电网无人机巡检统一调度方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，获取需要统一调度的无人机的数量和性能参数；步骤2，确定所有无人机的巡检区域和机巢的位置；步骤3，初始化粒子群，每一个粒子代表一种巡检策略和补给策略的组合；步骤4，根据无人机的性能参数、巡检区域和机巢的位置设计适应度函数，粒子群中的每一个粒子根据适应度函数计算其适应度值；步骤5，根据适应度值计算全局最优解；步骤6，输出全局最优解，电网无人机根据全局最优解进行巡检统一调度。