一种消防炮行进间灭火发射精准度优化方法、介质及系统

本发明提供了一种消防炮行进间灭火发射精准度优化方法、介质及系统，属于消防炮灭火技术领域，包括：连续获取火场区域红外图像和可见光图像；建立火场的基本3D模型；标注当前着火区；输入到预先训练好的火势传播模型，得到下一个预测着火区向量；建立博弈模型,设置博弈模型的约束条件；以消防炮的喷水位置、每个目标点的喷水量、喷水时刻为多重调解因子，采用多目标进化算法求解博弈模型，得到最优解；根据所有最优解，以及影响喷水精确度的参数包括消防炮位置、炮身姿态、水压、风速、风向,计算喷水方案,喷水方案包括喷水点坐标、喷水炮身姿态、喷水时刻序列、喷水量序列；将喷水方案发送给消防人员进行消防炮行进间灭火发射精灭火。