一种自动驾驶多智能体未来行为拓扑推理方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种自动驾驶多智能体未来行为拓扑推理方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取当前车辆的位置信息和所述当前车辆所在场景中包括的智能体集合中每个智能体的位置信息；将所述当前车辆的位置信息和每个智能体的位置信息输入协同学习模型，得到未来行为拓扑推理结果，其中，所述协同学习模型通过训练样本集迭代训练初始模型得到，所述训练样本集包括：智能体集合样本和所述智能体集合样本对应的未来行为拓扑推理结果样本。通过本发明的技术方案，能够增强联合预测和规划多智能体行为的一致性和准确性。