基于变焦摄像机的起重机吊钩带载状态识别方法和起重机

本发明涉及起重机技术领域，公开了基于变焦摄像机的起重机吊钩带载状态识别方法和起重机，所述方法包括：获取变焦摄像机拍摄的吊钩画面；通过吊钩画面识别吊钩中心和吊钩包围框；实时跟踪锁定移动中的吊钩，让吊钩包围框始终保持在预设的像素范围内；将变焦后的吊钩画面进行裁剪，作为目标检测画面；对目标检测画面使用FlowNet对光流进行估计，获取目标检测画面的光流结果，来分析吊装物的负载状态。本发明能够通过对吊钩画面，通过深度学习算法FlowNet获取到连续帧之间所有相同特征点的光流距离，根据一段时间内的光流距离来判断吊钩上是否存在吊装物负载，从而通过视觉方面的检测算法减少了运算的复杂性，保证了吊装状态识别的准确性和稳定性。