相机标定方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及相机标定技术领域，提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，相机标定方法包括：获取机械臂处于多个目标位姿时相机分别拍摄标定物得到的多张标定图像；确定标定物的各标定点在各标定图像中的第一位置信息；基于第一位置信息与相机参数之间的第一关联关系，以及目标位姿与相机外参之间的第二关联关系，根据各所述标定点分别在多张所述标定图像的第一位置信息以及多个目标位姿，确定相机的相机参数，以提升对相机的相机参数的标定准确性。