摘要
本公开涉及雷达技术领域,特别地涉及一种雷达数据采集和处理系统,应用于雷达信号处理系统,雷达信号处理系统包括信号处理组件,信号处理组件包括FPGA芯片和DSP芯片,雷达数据采集和处理系统包括ZYNQ芯片,ZYNQ芯片包括PL端和PS端,PS端与PL端通过AXI总线连接;PL端用于并行接收来自信号处理组件中FPGA芯片的芯片状态信息和DSP芯片的雷达检测数据,并将接收到的芯片状态信息和雷达检测数据写入AXI总线;PS端用于读取PS端接收到的雷达检测数据和芯片状态信息,并将雷达检测数据进行雷达数据处理,将芯片状态信息和经过雷达数据处理后的数据上传至上位机。该系统可以降低传统信号处理组件的信号处理压力。
技术关键词
信号处理组件
雷达信号处理系统
ZYNQ芯片
FPGA芯片
LOCALBUS总线
航迹关联
扩展卡尔曼滤波算法
数据传输模块
DDR3存储器
加权平均法
数据处理模块
网口
时钟
数值