一种基于MPC的高速公路硬路肩动态开放决策方法

本发明属于智能交通信息技术领域，公开了一种基于MPC的高速公路硬路肩动态开放决策方法，包括：S1.利用管控路段及其上下游的历史交通流数据标定车道级METANET基本模型参数，采集实时交通数据，基于标定后的车道级METANET基本模型预测管控路段及其上下游的交通流量、密度和速度；S2.根据步骤S1交通流流量、密度和速度的预测结果，分析道路实时状况，确定硬路肩的情况，判断硬路肩是否需要开启；S3.建立硬路肩动态开放控制系统模型，优化硬路肩的开启时机与开启时长；S4.发布硬路肩动态管控决策信息。本发明考虑了效率性约束与安全性约束，平衡了通行效率与通行安全收益，可以灵活控制硬路肩的开启与关闭，具有良好的适应性与实时性。