一种高速公路车辆纵向轨迹重建方法

本发明属于智能交通信息技术领域，公开了一种高速公路车辆纵向轨迹重建方法，包括：S1.采集目标路段的ETC数据和“两客一危”GPS数据，对数据进行预处理，并提取不同时空维度下的车辆速度特征；S2.针对数据缺失情况，基于XGBoost算法构建车辆瞬时速度估计模型，估计特定时空条件下的车辆瞬时速度；S3.对车辆瞬时速度估计模型的误差进行评价，并对计误差的概率分布进行拟合；S4.将车辆瞬时速度估计结果及误差作为观测值和观测噪声，使用改进粒子滤波算法完成车辆纵向轨迹的重建。本发明的高速公路车辆纵向轨迹重建方法有效克服了现有轨迹重建方法在数据缺失和噪声处理方面的局限性，提供了更高精度和鲁棒性的轨迹重建结果。