路径规划方法和装置

本申请提出一种路径规划方法和装置。该方法包括：获取风电场的地形数据，并基于地形数据确定风电场的地形点，并将风机所在的地形点作为机位点；从机位点所在地形点开始，向相邻地形点进行迭代扩张，并获取每次扩张时移动至相邻地形点的移动成本，并基于移动成本，获取机位点间的候选路径和机位点的包络范围；基于候选路径和包络范围，从候选路径中确定任意两个机位点间的目标最优路径。由此，本方案在移动扩张获取候选路径和包络范围的过程中，考虑了机位点的移动成本，综合考虑了空间距离、坡度、地表土地利用类型等道路建设成本影响的因素，以成本最优作为评价指标，使得目标最优路径更符合实际。