一种基于队列稳定性约束的空天地一体化网络中鲁棒安全波束成形方法

本发明提供一种基于队列稳定性约束的空天地一体化网络中鲁棒安全波束成形方法，包括获取信道状态信息，基于信道状态信息，采用多播技术构建卫星、无人机和地面通信系统覆盖范围内的用户的信号传输方案；基于信号传输方案，获取卫星和基站在传输之前的缓存区状态数据，构建数据队列；基于信号传输方案和数据队列，构建联合优化问题；采用李雅普诺夫优化技术，将联合优化问题转化为单时隙功率的最小化问题；依序采用伯恩斯坦不等式和连续凸近似算法，对最小化问题进行求解，得到卫星、无人机和基站的波束成形权矢量。本发明在确保系统动态稳定性的同时，提高空天地一体化网络系统的安全性能。