一种共用X轴取放隔板的方法及装置

本发明涉及码垛技术领域，公开了一种共用X轴取放隔板的方法及装置，该方法包括：启动目标桁架机器人，生成目标桁架机器人去目标位置的指针代码；在目标桁架机器与相邻的桁架机器人通讯正常时，以通讯的方式将指针代码发送至相邻的桁架机器人；根据相邻的桁架机器人的运行任务，生成缓存位指针代码或目标位置指针代码并发送至目标桁架机器人；根据目标桁架机器人接收的代码，控制目标桁架机器人执行相应的任务。通过通讯进行逻辑互锁，有效防止共用X轴的伺服相撞。