摘要
一种无线遥控电动风筝及其控制方法,包括风筝本体,还包括与风筝本体连接的驱动机构、与风筝本体连接且用于风筝升降的上升机构、与风筝本体连接且用于处理数据的控制组件、与风筝本体连接且用于调整风筝飞行方向的重心调整机构,驱动机构用于驱动风筝水平飞行,驱动机构、上升机构和重心调整机构分别与控制组件电性连接。本发明提供的无线遥控电动风筝及其控制方法,无须通过风筝线牵引风筝,而且可以对风筝进行遥控,使其飞行、转向,从而提高了安全性,降低了操作的难度,能够适用于更多人群。
技术关键词
无线遥控风筝
主控单元
控制组件
控制步进电机
接收器
螺旋桨
PID控制算法
牵引风筝
PID算法
推力
启动电源
指令
升力
滑轮
调节电机
弹簧