基于SFM的河工模型试验地形测量方法

本发明公开了一种基于SFM的河工模型试验地形测量方法，包括步骤：获取待测河工模型试验地形的图像序列；采用SFM方法对获取的图像序列进行特征点提取和匹配，并进行图像序列的稀疏点云重建，然后使用CMVS和PMVS方法对稀疏重建结果进行稠密点云重建，实现待测河工模型试验地形的三维重构；对重构获得的三维点云数据进行非研究区域点云数据剔除，并对研究区域进行精细网格划分；插入控制点获取待测河工模型试验地形的实际地形三维坐标，并将三维坐标插值到床面网格上，获得满足边界约束条件的三维河工模型。其显著效果是：通过将摄影测量学与计算机视觉技术相结合，能快速高效精准重构三维地形；相对于激光测距仪单点测量简单方便。