一种基于无人机巡检的变电站设备状态监测方法

本发明属于变电站设备状态监测领域，具体为一种基于无人机巡检的变电站设备状态监测方法。本发明通过利用无人机搭载的激光雷达和高清摄像头进行变电站三维空间数据和图像数据的高效采集，结合本体技术和物理模型构建技术，实现了变电站设备的精确建模和状态监测。这种方法不仅提高了数据采集的全面性和准确性，增强了设备状态监测的实时性和响应速度，而且通过自动化和智能化的分析手段，显著提升了变电站设备异常检测的效率和准确性，降低了人工巡检的风险和成本，为变电站的安全管理和维护提供了强有力的技术支持。