一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法及装置

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一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法及装置
申请号:CN202410937791
申请日期:2024-07-12
公开号:CN118770269A
公开日期:2024-10-15
类型:发明专利
摘要
本申请提出一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法及装置,该方法包括:利用感知传感器识别非外界因素导致的突然停车,即时提醒驶离或停至安全区。若车辆具驾驶辅助功能且驾驶员未响应提示,系统规划安全路径,并在第二时间阈值后自动导航至安全区。此方法结合定位传感器,有效识别并应对突发停车,通过自动避险降低追尾风险,保障人员与货物安全。
技术关键词
驾驶辅助功能 车辆 传感器识别 智能驾驶系统 IMU传感器 定位传感器 城市道路 泊车功能 全球定位系统 惯性传感器 激光雷达 车道 超声波 规划 识别模块 警报 运动
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