摘要
本申请提出一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法及装置,该方法包括:利用感知传感器识别非外界因素导致的突然停车,即时提醒驶离或停至安全区。若车辆具驾驶辅助功能且驾驶员未响应提示,系统规划安全路径,并在第二时间阈值后自动导航至安全区。此方法结合定位传感器,有效识别并应对突发停车,通过自动避险降低追尾风险,保障人员与货物安全。
技术关键词
驾驶辅助功能
车辆
传感器识别
智能驾驶系统
IMU传感器
定位传感器
城市道路
泊车功能
全球定位系统
惯性传感器
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