一种新能源汽车智能充电机器人

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一种新能源汽车智能充电机器人
申请号:CN202410937864
申请日期:2024-07-12
公开号:CN118769961A
公开日期:2024-10-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及新能源汽车充电设备技术领域,尤其涉及一种新能源汽车智能充电机器人,包括有环形轨道、充电柱、充电枪和充电头等,充电柱上设置有智能操作面板,充电柱活动设置在环形轨道内,充电柱上部转动连接有充电枪,充电头嵌入式滑动连接在充电枪内,还包括有遥感探头和插拔机构,遥感探头设置在充电柱侧面,插拔机构将充电头推动至充电口处。通过遥感探头将对新能源汽车的充电口进行识别,而后遥感探头将电信号传输至步进电机,步进电机控制电磁滚轮将充电柱移动至新能源汽车充电口处,通过插拔机构将充电头水平推出,再由辅助探头控制转向头进行准确定位,转向头将准确地插入新能源汽车的充电口处,以此完成自动插拔充电的效果。
技术关键词
充电柱 电磁滚轮 插拔机构 转向头 环形轨道 机器人 伺服电机 充电口处 探头 转向电机 新能源汽车 弹簧减震器 微调机构 传动组件 充电口位置 步进电机控制 传动皮带
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