摘要
本发明涉及新能源汽车充电设备技术领域,尤其涉及一种新能源汽车智能充电机器人,包括有环形轨道、充电柱、充电枪和充电头等,充电柱上设置有智能操作面板,充电柱活动设置在环形轨道内,充电柱上部转动连接有充电枪,充电头嵌入式滑动连接在充电枪内,还包括有遥感探头和插拔机构,遥感探头设置在充电柱侧面,插拔机构将充电头推动至充电口处。通过遥感探头将对新能源汽车的充电口进行识别,而后遥感探头将电信号传输至步进电机,步进电机控制电磁滚轮将充电柱移动至新能源汽车充电口处,通过插拔机构将充电头水平推出,再由辅助探头控制转向头进行准确定位,转向头将准确地插入新能源汽车的充电口处,以此完成自动插拔充电的效果。
技术关键词
充电柱
电磁滚轮
插拔机构
转向头
环形轨道
机器人
伺服电机
充电口处
探头
转向电机
新能源汽车
弹簧减震器
微调机构
传动组件
充电口位置
步进电机控制
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