一种基于雷达的高楼火灾人员搜索方法及系统

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种基于雷达的高楼火灾人员搜索方法及系统。本发明实现了利用无人机上设置的毫米波雷达、激光测距传感器，根据目标楼体内部的情况建立三维点云模型，智能搜索幸存人员，并判断幸存人员所处的位置，并将能够同时被营救的幸存人员分组，实现对各幸存人员是否能够同时被营救做出智能化、指导性的建议，并克服了由于楼体内起火时、通常存在大量烟雾、若此时通过图像处理的方式、利用监控设备搜索幸存人员、存在很大误差、且监控设备会由于火灾高温随时损坏、会使幸存人员搜索效率进一步降低的问题，大大提高了本发明在幸存人员搜索的可靠性、可用性和智能化程度，大大提升了火灾救援效率和火灾救援效果。