连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人及摘挂油缸控制方法

本申请提供一种连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人及摘挂油缸控制方法，涉及人工智能控制机械手技术领域，所述连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人包括机器人主体、设置于机器人主体且用以抓夹伺服油缸的主臂组件、设置于主臂组件前端的副臂组件、用以获取油缸挂架图像或者油缸挂架及其上的伺服油缸图像的第一摄像头、用以获取机件内部与伺服油缸相配合的配合结构的图像或者获取配合结构及伺服油缸的图像的第二摄像头，以及通讯连接第一摄像头及第二摄像头的终端控制站。本申请实现了连铸机大包滑动水口油缸的可靠、高效摘挂，解决了人工摘挂油缸精度低，效率低下，操作存在安全隐患的问题。