一种装箱码垛一体机

本发明涉及一种装箱码垛一体机，属于包装设备技术领域。本发明包括纸箱输送线、封箱机构、第一封箱后加工机构、机器人、回流输送线、提升转移机构、码垛输送线，封箱机构用于封住纸箱的箱底和箱顶，第一封箱后加工机构用于对纸箱进行封箱后加工处理，机器人位于纸箱输送线中纸箱进入的一端，用于将纸盒转移至装箱工位处的纸箱内，回流输送线位于纸箱输送线的上方，提升转移机构用于将第一封箱后工艺工位处的纸箱转移至回流输送线上，码垛输送线位于纸箱输送线中纸箱进入的一端，码垛输送线上设有垛板，机器人用于将回流输送线上的纸箱转移至码垛输送线上的垛板上并码设成垛。本发明可以减少机器人的工作损耗，提高工作效率。