一种多智能体系统组网与资源优化方法

一种多智能体系统组网与资源优化方法，从集群运动控制、干扰协调和资源分配等维度进行组网模型设计。首先对多智能体进行集群稳态管理，确保多智能体编队时的整体运动一致性；然后，对集群内智能体组网进行干扰协调以优化服务质量，维持移动自组网的可靠运行；最后，结合对集群内智能体与网络资源的智能调度，以保证最大化节点连通的概率，从而提升多智能体系统无线自组网络的性能。