摘要
本发明公开了一种草坪修剪机器人,属于草坪修剪技术领域,包括机体,机体内腔通过分隔板分隔为电控腔、传动腔和储存腔,机体上装配有行走机构,机体的一侧装配有修剪单元;通过设置的修剪单元和万向传动单元,在使用前,通过第一电机能够将定杆和动杆从与机体平行的状态转动至垂直状态,使两杆在这一范围内进行调整,进而使得修剪范围得到调整,调整后,行走机构带动设备行进的过程中,通过万向传动单元驱动输送单元反向转动,同时摆动单元随之运转,驱使动杆在定杆下方左右滑动,过程中通过修剪刀片对草坪进行修剪,该修剪方式,产生的噪音较小,且修剪下的草叶不会飞溅,草叶通过输送单元输送走并集中储存,方便后续清理。
技术关键词
草坪修剪机器人
修剪单元
机体
行走机构
传动单元
双槽皮带轮
轴承座
修剪刀片
草坪修剪技术
轴向滑槽
驱动输送单元
移动件
锥齿轮
传动轴
安装座
辊轴
联动轴
机架
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