一种无人机辅助的智能农机数据传输性能优化方法

本发明公开一种无人机辅助的智能农机数据传输性能优化方法，包括：根据传输距离、波束增益、传输频率等参数推导参与波束成形的最佳无人机组网数，为实际场景下的部署提供理论基础和支撑、建立公式化的多目标函数来同时降低最大旁瓣电平、移动能耗和提高传输速率、构建多目标遗传天牛群混合算法，所述多目标遗传天牛群混合算法，将NSGA‑II算法的非支配排序、拥挤距离测算和BSO算法的协同搜索机制融合，结合佳点集和K‑Means聚类来初始化种群，且算法在搜索过程中实施劣解更新策略，引导种群加速向Pareto前沿移动，本发明增强了无人机中继网络的传输性能，提升了用户与智能农机的实时交互性，促进农机迈向新的智能化。