一种多连通吸盘闭合控制系统

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一种多连通吸盘闭合控制系统
申请号:CN202410939909
申请日期:2024-07-15
公开号:CN118458362B
公开日期:2024-09-20
类型:发明专利
摘要
本发明涉及吸盘闭合控制技术领域,具体地说,涉及一种多连通吸盘闭合控制系统。其包括控制调节单、比对吸附单元、吸附判断单元。本发明的比对触发模块根据计算的玻璃体积数据进行玻璃重量的计算,当小吸盘受到计算的玻璃重量挤压时,再通过重量传感器获取多连通吸盘中小吸盘受到的承重量,当获取的承重量大于设定的标准承重量时,打开多连通吸盘中的小吸盘,当获取的承重量小于设定的标准承重量时,关闭多连通吸盘中小吸盘,通过根据实际承重量调整小吸盘的状态,确保小吸盘处于吸附状态,当承重大于标准时,打开小吸盘增加吸附力,当承重小于标准时,闭合小吸盘可以降低能耗,减少了不必要的真空泄漏或能耗,提高了优化吸附效率。
技术关键词
小吸盘 吸附判断单元 吸附模块 玻璃 吸附单元 调节单元 控制系统 数据 真空度 算法 命令 延迟机制 传感器 抽真空 能耗 密度
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