一种小型机器人高刚性低回差渐开线减速机

本发明公开了一种小型机器人高刚性低回差渐开线减速机，涉及渐开线减速机领域，包括外壳，所述外壳内侧安装有第一外环和第二外环，所述外壳内腔另一侧安装有调节机构。本发明，调节杆驱动蜗杆使蜗轮旋转，蜗轮旋转带动第一限位孔活动，进而改变限位杆位置，影响球体位置，球体受第一凸台和第二凸台支撑保持稳定，随着蜗轮转速和球体位置的同步变化，球体相对于第二凸台的线速度改变，这一变化通过球体传递给第一凸台，进而调节与第一凸台相连的输出轴转速，此设计实现了输出轴转速比的精确控制，以适应不同工作需求。