基于机械式激光雷达不均匀采样的优化方法

本发明涉及自动驾驶和自主移动机器人技术领域，尤其涉及基于机械式激光雷达不均匀采样的优化方法，包括以下核心流程：接收到新的LiDAR扫描数据后，计算每个点的局部变化率和权重因子，通过改进的曲率计算方法和自适应残差优化权重分配机制，识别边缘点和平面点，并动态调整各点权重。通过这些技术手段，本发明有效解决了点云数据稀疏性、特征提取不全面、权重分配不合理的问题，显著提高了LiDAR点云数据处理的精度和效率，增强了算法在复杂环境中的鲁棒性和实时处理能力。