基于空间变换和深度学习的船舶超高桥梁防撞预警方法

本发明公开了一种基于空间变换和深度学习的船舶超高桥梁防撞预警方法，涵盖航道三维数据采集、空间变换算法和实时预警三个核心部分。首先通过高精度的三维激光扫描设备，根据实时航道环境以及光照条件，获取航道真实世界三维数据。其次，采用空间变换技术，通过设置航道内的控制点，利用视频图像中的航标像素坐标与激光扫描获取的实际世界坐标相结合，实现对船舶水面以上高度的精准定位。通过深度学习的多目标识别算法，实时追踪船舶关键点，计算船舶在航道中的位置与高度。当船舶高度超过安全阈值时，系统将自动触发声光报警。本发明可显著提高桥梁安全监控的实时性和准确性，为防止船舶超高撞桥事故提供了一种有效的技术手段。