一种基于双目事件相机和深度相机的第一视角数据采集方法及系统

本发明公开了一种基于双目事件相机和深度相机第一视角数据采集方法及系统，该系统包括两个Prophesee evk4事件相机、一个Realsense D435深度相机、3D打印支架、头盔、电压选择芯片、直流源和连接线。通过3D打印支架将所有组件固定在头盔上，电压选择芯片和直流源为相机同步提供稳定的电压。深度相机可以同步输出两个灰度图像、一个RGB图像和一个深度图像。使用前需要对系统进行标定，以确保数据采集的准确性。经过标定后，可以将深度相机上标注信息自动投影到事件相机上，解决了事件数据难以标注的问题，获得事件点对应的3维位置信息和颜色信息。本发明实现了高效、稳定的第一视角数据采集，适用于多种计算机视觉应用。