一种基于载具状态与工作环境的农机无人驾驶作业路径规划方法

本发明公开了一种基于载具状态与工作环境的农机无人驾驶作业路径规划方法，该方法包括：步骤1，依据卫星遥感图像指定地块的范围100；步骤2，使用图像处理对指定范围进行微调生成作业面101；步骤3，使用作业面预处理功能将作业面标准化102；步骤4，根据路径规则、运动模型规则和工艺要求进行全局路径生成103；步骤5，根据车载传感器进行局部路径生成104；步骤6，路径执行结束105。通过智能算法的应用能够显著提高作业效率，减少能源消耗，改善作业质量，并增强系统的自适应能力和安全性。