基于服务质量的通信方法、装置、设备和存储介质

本申请提供一种基于服务质量的通信方法、装置、设备和存储介质，具体涉及自动驾驶技术领域。该方法通过接收端获取自动驾驶数据，并确定自动驾驶数据对应的数据吞吐量和通信延时，接收端是基于服务质量初始策略配置得到的。根据数据吞吐量与通信延时，确定服务质量参数，并采用服务质量参数对服务质量初始策略进行更新处理，得到目标服务质量策略。控制接收端和发布端按照目标服务质量策略进行通信。该方法可提高自动驾驶系统中不同节点之间的通信策略设置的及时性与自适应性，使通信策略设置简单有效。