基于图像-激光点云融合数据的船舶建模及轮廓测量系统及方法

本发明涉及一种快速船舶三维建模及轮廓测量系统及方法，通过视觉‑激光雷达融合采集设备架设到港口作业机械司机室附近的臂架处，将港口作业机械沿轨道移动进行散货船的三维彩色点云和图像数据采集后，通过船舶三维建模、船舶三维轮廓测量、模型三维可视化/模型存储/数据互校，以及相似船型数据快速测量后，实现散货船3D模型重建和关键部位自动化测量，本发明基于语义分割完成岸船分离和船舶关键部分分割，并结合船表面舱口直线拟合、测距完成舱口自动化测量和船舶关键部分尺寸测量，本发明可以极大提高船舶建模的真实感和测量的速度，同时不受浪涌影响，测量精度高。