体育馆垃圾清洁系统

公开了一种体育馆垃圾清洁系统，系统中，系统包括爬升式运输机器人，独立垃圾捡拾机器人、垃圾综合存放库，所述爬升式运输机器人凭借抬升装置、驱动装置和分离装置，携带独立垃圾捡拾机器人实现上下台阶和移交垃圾；独立垃圾捡拾机器人运动于观赛台过道间，进行垃圾的分类捡拾与打包；垃圾综合存放库用于存放爬升式运输机器人的垃圾。本发明充分利用了机器人间的协同工作模式，可以实现体育场馆垃圾清理的自动化。