多接收者的IROS数据加解密方法、系统、介质和设备

本发明公开了多接收者的IROS数据加密方法、系统、介质和设备，该方法通过使用国产加密算法SM2算法和SM3算法来保证IROS节点间建立可靠安全的SSL连接，根据密钥生成中心生成非对称密钥，使用多接收者加解密算法进行加密解密，提升了IROS系统的加解密性能，该方法先将IROS系统初始化，生成各个IROS节点的公钥和私钥、系统参数和系统主密钥，TCP连接建立后进行国产加密算法的SSL连接，根据建立据接收者数量选择不同的加解密算法，具体地，若一对一数据通信，使用SM2算法协商生成IROS节点通信的会话密钥，使用SM4算法对IROS数据进行加密解密。若一对多通信，使用多接收者加密算法进行加密解密。从而使得节点之间能进行安全高效的数据传输。