一种机器人谐波减速机波发生器凸轮用钢及其生产方法

本发明涉及一种机器人谐波减速机波发生器凸轮用钢及其生产方法，产品化学成分：C：0.38～0.43％，Si：0.15～0.35％，Mn：0.60～0.90％，Cr：0.90～1.20％，Ni≤0.20％，Cu≤0.20％，Mo≤0.08％，Al≤0.05％，Ca≤0.0010％，S≤0.008％，P≤0.015％，Ti≤0.0012％，O≤0.0006％，As≤0.01％，Sn≤0.01％，Sb≤0.005％，Pb≤0.0015％，余量为Fe及不可避免的杂质。生产流程为铁水预处理‑转炉或电弧炉冶炼‑LF精炼‑RH或VD炉精炼‑大截面连铸CCM大连铸坯‑轧制开中间坯‑中间坯轧制成材‑精整，钢材具有较高的纯净度、较高的组织均匀性，满足机器人谐波减速机波发生器凸轮用钢的质量要求，能够替代国外进口钢材。