一种全景场景图生成方法、装置、设备及存储介质

本发明实施例提供了一种全景场景图生成方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：对指定图像进行分析，得到关系提议文本特征以及关系判断文本特征；对指定图像进行处理，得到视觉特征、物体类别以及掩码；将视觉特征分别与关系提议文本特征、关系判断文本特征进行融合；对视觉特征与关系提议文本特征融合后得到的特征进行解码，得到关系提议预测结果；对视觉特征与关系判断文本特征融合后得到的特征进行解码，得到关系判断预测结果；将两类预测结果进行融合，得到关系预测结果；结合关系预测结果、物体类别以及掩码，生成全景场景图。以此方式，可以在丰富文本信息的辅助下，实现更准确的关系预测，进而生成无偏的全景场景图。