一种基于通道模型的大件货物运输通过性评估方法

本发明公开了一种基于通道模型的大件货物运输通过性评估方法，涉及物流技术领域，该方法包括以下步骤：制定多维传感器数据融合策略；生成一个综合的、精确的环境模型和通道模型；边缘计算实时数据处理与评估；即通过预先部署在运输路径的关键节点边缘计算设备接收实时传感器数据，并对数据进行快速处理和分析，更新和优化通道模型；基于实时更新的通道模型和障碍物信息，使用智能避障算法，规划避障路径。本发明通过采用多传感器数据融合算法，综合处理多源数据，生成更加精确的环境模型和通道模型，有效提升评估结果的准确性，采用卡尔曼滤波和多传感器数据融合算法，综合处理多源数据，生成更加精确通道模型，提升评估结果的准确性。