基于数据-知识互补决策和自动切换的调控方法及装置

本发明涉及实时安全控制技术领域，特别涉及一种基于数据‑知识互补决策和自动切换的调控方法及装置，其中，方法包括：初始化数据决策模型、专家知识优化决策模型、模型切换控制器、预先搭建的仿真环境；获取历史动作指令和关键安全指标，以训练模型切换控制器；获取当前状态空间输入数据决策模型中，以生成动作指令；利用训练后的模型切换控制器判断动作指令是否满足预设阈值，若不满足，则利用专家知识优化决策模型生成安全可行指令，反之执行动作指令；利用动作或安全可行指令调控仿真环境，以更新数据决策模型，迭代前述更新过程直至满足预设要求，完成了安全实时控制。由此，解决了现有实时控制方法生成的控制指令存在安全风险等问题。