一种大型煤矿测量钻探导航装置及其使用方法

本发明涉及大型煤矿测量技术领域，尤其为一种大型煤矿测量钻探导航装置及其使用方法，包括用于获取钻头的惯性导航数据的惯性导航模块，惯性导航模块包含加速度计、陀螺仪和惯性测量单元；用于获取地面建筑和地形数据的地表定位模块，地表定位模块包含高精度GPS定位系统和辅助无人机；用于根据地表定位数据对惯性导航数据进行校正的数据校正模块，数据校正模块包含数据融合算法、滤波算法和机器学习算法；用于显示钻头的实时位置和导航路径的显示模块，本发明中，利用改进的滤波算法对惯性导航数据进行实时校正，显著减少累积误差，为钻机的准确定位和倾斜度调整提供了可靠保障，进而提高钻孔质量和安全性。