摘要
本发明公开了智能制造设备领域的一种机器人智能视觉模具分类与调用设备,包括传送带、检测模块、计算机控制系统和分类存取模块,检测模块包括检测架、摄像头和深度检测组件,深度检测组件和检测架内侧顶部固定连接,摄像头和检测架内侧顶部固定连接,检测架固定连接于传送带上,摄像头与深度检测组件均和计算机控制系统信号连接,设备通过摄像头和深度检测组件,在摄像头拍摄到模具表面信息后,深度检测组件能够进一步检测模具内部轮廓形状信息,结合摄像头拍摄的表面信息,能够进一步使得对模具分类地更精确。
技术关键词
视觉模具
深度检测组件
计算机控制系统
检测架
检测杆
Y轴移动装置
存取机器人
步进电机
驱动轮
X轴移动装置
存取模块
信号转换器
码垛架
伸缩平台
取放装置
Y轴滑块
链条
传送带