一种垃圾池渗滤液栅格清透机器人

本发明涉及一种垃圾池渗滤液栅格清透机器人，本发明有效解决了人工清理渗沥液栅格具有高危险、高危害性，影响垃圾清理效率的问题；解决的技术方案包括：该垃圾池渗滤液栅格清透机器人通过多个旋转机构和摆动机构以及清理喷头组件和辅助清理机构的设置，使该机器人实现五轴调节，同时配合移动板的横向移动能控制清理喷头组件和辅助清理机构的姿态和位置任意调整，能对格栅处的堵塞物进行高压水清理，而辅助清理机构能将堵塞在格栅网孔处的杂物刮掉，进一步提高清理效果，保证垃圾渗沥液的快速排出，且该机器人不仅能用于渗沥连廊栅格的扫描清洗和疏通，也可用于要求姿态变化较复杂的其它应用场所，实现远程操作，保障了人员的安全。