基于UDE的不确定性柔性主动悬架系统最优控制方法

本发明公开了一种基于UDE的不确定性柔性主动悬架系统最优控制设计方法，涉及主动悬架系统领域，用于提高车辆的平顺性。包括步骤1：构建汽车主动悬架系统模型；步骤2：基于步骤1的系统模型建立汽车主动悬架系统状态空间模型；步骤3：针对汽车主动悬架系统状态空间模型，设计基于UDE的LQ控制器。实验结果表明本发明中所提的UDE‑LQR控制器显著提高了悬架的舒适性和安全性。