摘要
本发明提供提出了一种像方映射的高轨多面阵相机内视场拼接方法及系统。本发明设计无畸变虚拟面阵,构建多面阵与虚拟面阵的二维探元指向模型,以相机坐标系下像方指向一致为约束,建立虚拟面阵与真实多面阵像点的对应关系,求解虚拟面阵到真实多面阵像点坐标的像方映射模型,通过影像灰度重采样得到虚拟面阵影像,实现多面阵影像的内视场拼接。本发明计算虚拟面阵像点在真实多面阵上像点坐标时避免了像方相机坐标系与物方大地坐标系间的转换计算,为高轨多面阵相机的内视场拼接提供一种新的技术方案。
技术关键词
视场拼接方法
相机
指向角
坐标系
影像
三次多项式模型
视场拼接系统
定标参数
拼接模块
数学模型
关系
线性
像素
阵列
尺寸