摘要
本发明提出了一种物方一致的高轨多面阵相机内视场拼接方法及系统。本发明利用多面阵相机获取的原始子面阵影像与覆盖全视场的完整拼接影像的有理函数模型,并基于拼接影像与原始影像间的物方定位一致原理,建立拼接影像像点到原始影像像点的坐标映射关系,最后通过原始影像像点灰度重采样得到拼接影像像点灰度值,实现多面阵拼接影像的生成。本发明结合高轨多面阵相机的几何成像特点,原始影像与拼接影像间具有严密的几何关系,且利用有理函数模型替代传统的严格几何模型,在坐标映射过程中避免了严格几何模型构建所需的姿态、轨道数据处理和多种坐标系统的转换,有利于简化高轨多面阵内视场拼接处理的计算复杂度。
技术关键词
视场拼接方法
影像
相机
坐标系
有理函数模型参数
成像
视场拼接系统
指向角
关系
RFM模型
双线性插值法
格网
像素
数学模型
矩阵
轨道