系留无人机视觉定位方法、系统、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种系留无人机视觉定位方法、系统、电子设备及存储介质，属于无人机技术领域。该方案通过红外摄像机获取系留无人机在空域中的定位图像集，根据系留无人机的热辐射特征对定位图像集进行识别处理，得到定位信息，采用光流算法对定位信息进行基准对比处理，得到系留无人机的位移变化量，根据位移变化量判断系留无人机是否发生偏移，当系留无人机发生偏移，则采用闭环控制算法，根据位移变化量确定控制信号，根据控制信号对系留无人机进行姿态调控处理，控制系留无人机回到基准位置，能够不依赖导航技术实现定位，提高系留无人机的定位精度。