摘要
本发明公开了一种智能化包装线,包括:第一流水线,用于灌装桶一和灌装桶二的输送;第二流水线,用于包装箱的输送;辅助流水线,所述辅助流水线位于所述第一流水线的另一侧,用于灌装桶二的输送;还包括上料单元、限位导向单元、排列单元、分类装箱式单元、封箱单元等。本发明通过上料单元将灌装桶一和灌装桶二送至第一流水线和辅助流水线,通过限位导向单元对灌装桶的输送轨迹进行限定;通过搬运机器人将辅助流水线上的灌装桶二补充搬运至第一流水线上,通过排列单元将灌装桶按设定的要求排列,通过分类装箱式单元将组合后的灌装桶整体装入包装箱内,再通过封箱单元进行打包,实现产品的自动化分类装箱,包装效率高。
技术关键词
流水线
智能化包装
包装箱
限位结构
取料单元
水平移动架
摄像组件
压纸组件
抓取组件
排列机构
下压结构
码垛单元
运输组件
导向组件
搬运机器人
装箱机构
封箱
压料结构
旋转轴
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